لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک.ppt( قابل ويرايش و آماده ارائه )
تعداد اسلاید 40 اسلاید
قسمتی از متن .ppt :


به نام خداوند بخشنده و مهربانکنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک

علی خادم

خرداد86
کنترل تعادل در حالت ایستاده
دو ایده در کنترل تعادل:

1- CNS تعادل را به صورت فیدبک با تولید نیروهای اصلاح کننده ماهیچه ای، در پاسخ خودکار به انحراف از وضعیت تعادلی کنترل می کند.

2- تصحیحات پیش بینی کننده فید فوروارد نیز برای حفظ تعادل حالت ایستاده مورد نیاز است.
کنترل فیدبک
دو عامل اصلی تعیین کننده نیروی ماهیچه:

1- وضعیت تعادلی مرجع بدن
2- انحراف وضعیت بدن از این وضعیت مرجع

مشخصه کنترل فیدبک: تغییر خودکار و ناخودآگاه نیروی ماهیچه ها در پاسخ به انحراف از یک وضعیت مرجع داده شده
کنترل فید فوروارد
تغییر پارامترهای کنترل فیدبک(کنترل پارامترهای حلقه فیدبک نه کنترل مستقیم نیروی ماهیچه ها)
....